首先，跟传统机器人相比，协作机器人的速度慢和精度偏低，在很多快节拍生产线难于推广。为了降低碰撞造成的损失，整个机器人的速度和重量必须被限制在一定范围内，所以协作机器人的速度普遍都很慢，负载也比较低，较小的自重导致刚性比传统机器人差，重复定位精度一般比传统机器人要低一个数量级。
其次，因为协作机器人还没有在某个行业找到大范围可以复制的应用点，以及用户和集成商大部分还是以传统机器人的设计思维来看待协作机器人，以及协作机器人本身速度，精度和负载的局限性，导致整线自动化的应用很难实现。
第三，有别于传统机器人产业链的成熟度，协作机器人的产业链上下游，尤其是核心零部件还处于初级阶段，不管是精度和稳定性，还是量产和成本，都有很大提升空间，导致协作机器人的稳定性需要提升。
第四，协作机器人未来的应用方向，会向商业应用发展，配合AI和5G，这块的应用潜力更大，如无人零售应用，但要解决成本和安全的问题。
第五，协作机器人的研发和制造，难点在于底层系统的构建，和整体系统的优化，单单只