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全球抗疫,优傲机器人都做了些什么
发布时间:2023-05-16        浏览次数:31        返回列表


协作式机器人正日益成为全球抗击新冠肺炎疫情的一股强大力量。我们推出的抗疫系列文章,将重点介绍协作式机器人可以为全球应对新冠肺炎疫情作出贡献的方式。本期作为抗疫系列文章中的篇,将首先向您介绍消毒、病毒检测及迅速改造产线方面的应用案例。
01使用协作式机器人进行消毒
面对全球的新冠疫情,感染区域的有效深度清洁和消毒技术需求巨大,而无需人工直接接触的消毒方式对保护工作人员安全至关重要。
4月中旬,南洋理工大学(NTU)的研究人员为解决这一问题,推出了eXtremeDisinfectionroBOT(XDBOT),它由一个装有静电喷嘴的UR5协作式机器人组成,安装在一个移动平台上。
研究人员对这款协同机器人进行了编程,使其能够模仿人类的手部动作,从而能够进入到床下和桌子下那些难以触及的区域——这是传统消毒机器人不具备的能力,因为它们缺乏这样的灵活性。得益于该系统的喷嘴及其8.5升大的消毒箱,XDBOT能够在不牺牲深层清洁能力的前提下,在大范围内快速喷洒消毒剂。
XDBOT的半自主性是其另一大特性。在该系统的帮助下,清洁人员可以通过平板电脑或笔记本电脑远程控制机器人,从而避免接触潜在的感染区域。
XDBOT充电一次可以持续运行4个小时,而且已经在南大校园的公共区域成功通过测试,XDBOT的团队也正准备在当地的公立医院再次试验这项技术。

同样在今年4月,南加利福尼亚大学(USC)的一个团队公布了他们设计的敏捷式自主移动机器人(ADAMMS-UV)原型。它与XDBOT类似,使用的是安装在移动平台上的UR5协作式机器人。但ADAMMS-UV并非通过喷洒消毒剂的方式进行消毒,而是在底座上安装了一个额外的紫外线光源,使用紫外线消毒棒进行消毒,通过紫外线破坏病毒的DNA。



ADAMMS-UV配有我们UR+合作伙伴Robotiq公司的夹具,用于移动物品,从而可以清洁难以触及的表面。与XDBOT一样,ADAMMS-UV可以远程操作,确保工作人员遵从保持社交距离的规定,避免可能引发的感染。安装在协作式机器人上的摄像机可以为操作人员提供导航辅助。机器手臂上的飞行时间摄像机可以扫描周围环境,并使用红外线来确定深度。ADAMMS-UV利用捕捉到的这些视觉信息,建立一个待消毒区域的三维模型。




同时,总部位于德克萨斯州休斯顿的便携式检测制造商DetectaChem发布了一种**的基于智能手机的新冠肺炎检测方案。该公司提供了一种家中即可进行的低成本新冠肺炎检测方法,只需15-30分钟就能通过智能手机得到检测结果。Detecta Chem公司的制造工厂中部署了三台UR10协作式机器人,它们用于在检测套件置于旋转台上时将其周围的塑料片移除,这样Detecta Chem公司能够快速扩大其新冠肺炎检测套件的全面生产,目前正在等待食品药品监督管理局(FDA)的批准。

03将原产线迅速改造为医用物资生产线

非常时期,产线的灵活性尤为可贵!UR协作式机器人的灵活性有助于支持自动化技术的快速开发和部署——这是在危机时刻真正发挥关键作用的一种特性。例如,今年3月,西班牙汽车制造商SEAT决定将其原来的一条汽车装配线改造为呼吸机生产线。这家汽车巨头在生产线的末端安装了一个UR10e来对控制箱的锁定机制进行质量检查


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